无人机在航站楼内的精准定位与避障,技术挑战与解决方案?
在繁忙的航站楼内,无人机不仅要执行货物运输、旅客引导等任务,还需在众多障碍物和复杂环境中实现精准定位与避障,这一技术挑战主要涉及以下几个方面:1、多路径干扰:航站楼内结构复杂,信号易受干扰,导致无人机定位不准确,为解决这一问题,可引入多传感...
在繁忙的航站楼内,无人机不仅要执行货物运输、旅客引导等任务,还需在众多障碍物和复杂环境中实现精准定位与避障,这一技术挑战主要涉及以下几个方面:1、多路径干扰:航站楼内结构复杂,信号易受干扰,导致无人机定位不准确,为解决这一问题,可引入多传感...