地铁站点内无人机如何实现精准定位与避障？
在地铁站点这一复杂且密集的公共环境中，无人机的应用不仅需要面对高精度的定位挑战，还需解决在人群和障碍物间安全飞行的难题。地铁站点内由于结构复杂、信号干扰多，GPS信号往往不稳定，导致无人机难以实现精准定位，为此，可采用视觉惯性里程计（VIO...
无人机精准定位与避障
无人机在航站楼内的精准定位与避障，技术挑战与解决方案？
在繁忙的航站楼内，无人机不仅要执行货物运输、旅客引导等任务，还需在众多障碍物和复杂环境中实现精准定位与避障，这一技术挑战主要涉及以下几个方面：1、多路径干扰：航站楼内结构复杂，信号易受干扰，导致无人机定位不准确，为解决这一问题，可引入多传感...