隧道穿越，微型无人机如何安全导航？
在城市化进程加速的今天，隧道建设如火如荼，而如何让微型无人机在复杂的隧道环境中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。隧道内光线昏暗、空间狭窄，对无人机的导航系统提出了极高要求，传统GPS信号在隧道内易受干扰，开发专用的隧道内导航系...
在城市化进程加速的今天，隧道建设如火如荼，而如何让微型无人机在复杂的隧道环境中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。隧道内光线昏暗、空间狭窄，对无人机的导航系统提出了极高要求，传统GPS信号在隧道内易受干扰，开发专用的隧道内导航系...