在微型无人机（MAV）的研发与应用中，“珍珠链”技术成为了一个亟待突破的难题，该技术旨在使多个小型无人机能够像珍珠一样串联起来，形成一条灵活、高效的“空中链”，以应对复杂环境中的导航与追踪任务，当前的技术瓶颈在于如何确保这些“珍珠”在动态环境中保持紧密的协同与稳定的连接。
我们需要解决的是通信与控制问题，由于MAV体积小、能量有限，传统的无线通信方式在复杂环境中易受干扰，导致信号不稳定或丢失，开发低功耗、高可靠性的无线通信技术是关键。
协同算法的优化也至关重要，如何让每个“珍珠”都能根据整体任务需求，进行智能的路径规划与速度调整，以保持“珍珠链”的稳定与高效，是当前研究的重点。
能源管理也是不可忽视的一环，在长时间、高强度的任务中，如何确保每个“珍珠”都有足够的能量支持其完成任务，同时又能整体上优化能源使用，是“珍珠链”技术需要攻克的一大难题。
“珍珠链”技术在微型无人机领域的应用前景广阔，但挑战同样巨大，只有通过不断的技术创新与优化，才能让这一技术真正实现其在复杂环境中的高效导航与精准追踪。
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珍珠链技术通过增强微型无人机的环境感知与路径规划，优化其在复杂条件下的导航追踪能力。
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