在微型无人机领域，将“城堡塔楼”作为飞行目的地或障碍物，不仅为航拍和探索提供了新的视角，也带来了前所未有的安全挑战，由于城堡塔楼通常位于高点，其复杂的结构和不规则的形状容易成为无人机导航的盲点，导致飞行路径计算错误或避障系统失效。
为解决这一问题，我们提出了以下方案：利用高精度GPS和视觉传感器融合技术，提高无人机对“城堡塔楼”等复杂环境的识别能力，开发基于深度学习的动态障碍物预测模型，使无人机能够提前预判并规避潜在的危险区域，我们还设计了自动紧急降落系统，一旦检测到无法克服的障碍，无人机将自动寻找安全区域降落，确保设备安全。
通过这些技术手段，我们旨在为微型无人机在“城堡塔楼”等复杂环境中的应用提供更加安全、可靠的解决方案，推动微型无人机在探险、监测等领域的广泛应用。
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微型无人机在城堡塔楼应用中，面临信号干扰与安全飞行的双重挑战。
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