在日益依赖自动化与智能化的仓库管理中，微型无人机以其灵活性与高效性成为新宠，在享受其带来的便利时，一个不容忽视的挑战悄然浮现——如何在复杂多变的仓库环境中实现精准定位与有效避障。
仓库内部结构复杂，货架林立，光线昏暗，加之商品堆叠造成的信号干扰，使得GPS信号难以穿透，定位精度大打折扣，针对此，采用基于视觉或激光雷达（LiDAR）的自主导航技术成为关键，这些技术能通过环境感知与数据分析，实现厘米级精准定位，有效克服“盲区”。
微型无人机在仓库中需灵活穿梭，避免与货物或人员碰撞，这要求其装备先进的避障系统，如利用超声波传感器、红外线传感器或机器学习算法，实时监测周围环境，预测并规避障碍物，确保安全作业。
微型无人机在仓库管理中的“盲区”挑战在于精准定位与有效避障，通过技术创新与优化算法，我们正逐步解锁其潜力，为仓库管理带来前所未有的效率与安全。
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