在古镇街道的复杂环境中，如何高效且精准地利用微型无人机进行测绘成为了一个技术挑战，由于古镇街道通常狭窄、多拐角且建筑密集，传统无人机难以灵活穿梭，容易发生碰撞或信号干扰，如何确保无人机在低空飞行时能够清晰捕捉到古建筑细节，同时避免侵犯居民隐私，也是一大难题。
针对这些问题，我们可以采用以下技术方案：选择具备高灵敏度避障系统和智能路径规划的微型无人机，如配备激光雷达（LiDAR）和高清摄像头，确保在复杂环境中也能安全飞行并精准定位，利用5G或Wi-Fi 6等高速通信技术，提高数据传输速度和容量，确保实时传输高清图像和测绘数据，通过预设飞行路线和高度，结合AI图像识别技术，自动识别并避开居民区，同时对古建筑进行高精度扫描和记录。
在古镇街道中高效部署微型无人机进行精准测绘，需要综合考虑技术、法律和伦理等多方面因素，以实现既保护文化遗产又促进技术发展的双赢局面。
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