在日益拥挤的城市环境中，利用轻轨系统进行物流配送或空中监测成为无人机技术的新蓝海，如何在不干扰轻轨运行安全的前提下，实现微型无人机在轻轨上方的精准、高效导航，成为亟待解决的问题。
轻轨的动态性和不可预测性对无人机的避障算法提出了高要求，需开发能够实时感知轻轨位置、速度及方向，并据此调整飞行路径的智能系统，轻轨上方空间有限，如何确保无人机在狭小的空间内不与其他交通工具或建筑发生碰撞，是技术上的另一大挑战，还需考虑轻轨沿线电磁环境复杂，如何保证无人机导航系统的稳定性和抗干扰能力也是关键。
为解决这些问题，我们正研究基于视觉和激光雷达的融合导航技术，结合轻轨运行数据库的智能路径规划算法，以及增强型无线通信技术来确保无人机与轻轨系统的安全交互，这不仅将推动城市物流和空中监测的革新，也将为未来智慧城市的建设贡献重要力量。
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