随着医疗技术的进步，无人机技术正逐渐被探索应用于医疗领域，尤其是在先天性心脏病（CHD）的早期诊断中展现出巨大潜力，要实现这一目标，还需克服几个关键的技术障碍。
精准定位与稳定飞行是关键，CHD诊断中，医生需对心脏的细微结构进行精确观察，这要求无人机能稳定悬停于患者心脏上方，避免因震动而影响图像质量，这需要先进的导航系统与减震技术，确保无人机在飞行中的稳定性和准确性。
高清成像与即时传输是另一大挑战，为了准确诊断CHD，无人机需配备高分辨率相机，能捕捉到心脏的细微结构变化，图像需即时传输至医生终端，这要求高速、低延迟的无线通信技术。
安全与隐私也是不可忽视的问题，在医疗领域应用无人机，需确保其操作安全、可靠，且在数据传输过程中保护患者隐私。
虽然微型无人机在CHD诊断中具有广阔前景，但如何克服上述技术障碍，实现其高效、安全的应用，仍是当前研究的重要课题。
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