在探索复杂、多变的自然环境时，如深邃的山洞，传统的人工勘探不仅耗时耗力，还存在极高的安全风险，而微型无人机因其体积小、灵活度高、可携带先进传感器等优势，被视为解决这一问题的潜在工具，山洞内光线昏暗、地形复杂、信号干扰严重，这些因素对无人机的自主导航能力提出了严峻挑战。
山洞内光线不足导致视觉传感器难以准确识别环境，需依赖其他如激光雷达（LiDAR）等传感器进行三维建模和避障，山洞内可能存在的电磁干扰会干扰无人机的无线通信和GPS信号，影响其定位精度和稳定性，山洞的狭窄通道和不规则结构要求无人机具备高精度的飞行控制算法，以实现精准的路径规划和避障。
如何在复杂山洞环境中实现微型无人机的安全、稳定、高效导航，是当前亟待解决的技术难题，通过融合多种传感器技术、优化飞行控制算法、增强抗干扰能力等手段，有望使微型无人机在复杂山洞环境中发挥更大作用。
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微型无人机在复杂山洞环境中的安全导航面临巨大挑战，需依赖高精度传感器与智能算法。
微型无人机在复杂山洞环境中的安全导航面临巨大挑战，需依赖高精度传感器与先进算法。
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