在日益拥挤的城市环境中，如何确保无人机在公交车车厢内安全、高效地执行任务，是微型无人机技术面临的一大挑战，车厢内空间狭小且结构复杂，传统无人机可能因碰撞而损坏或失控。微型无人机需具备高灵敏度的避障系统，能够实时感知周围环境并迅速调整飞行轨迹，确保在车厢内安全“穿梭”。
公交车内的电磁环境复杂多变，对无人机的无线通信系统提出了更高要求。采用先进的无线通信技术，如5G或更高级的通信协议，可以增强无人机的抗干扰能力和数据传输速度，确保其与地面控制站之间的稳定通信。
为适应公交车内的特殊环境，微型无人机的电池续航能力需得到提升，以支持更长时间的作业，其携带的传感器和摄像头应具备高清晰度、低功耗的特点，以便在狭小的空间内捕捉到高质量的图像和视频数据。
在公交车车厢内实现无人机微型化技术的安全“穿梭”，需要综合考虑避障、通信、续航等多个方面的技术创新与优化。
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