白内障挑战，微型无人机视觉系统的新难题？

在微型无人机的快速发展中，视觉系统作为其“眼睛”，在导航、避障、目标识别等方面发挥着至关重要的作用，一个鲜为人知的技术挑战——“白内障”现象，正逐渐成为微型无人机视觉系统性能提升的绊脚石。

白内障，在无人机领域特指因微小尘埃、水汽凝结或光学元件污染等微小颗粒物在镜头或传感器表面形成的“薄膜”，导致图像模糊、失真，甚至完全遮挡视线，这一现象在微型无人机中尤为突出，因其体积小、结构紧凑，对环境变化的敏感度更高。

为应对这一挑战，技术团队正致力于开发新型防尘、防潮、自清洁的镜头和传感器技术，采用纳米涂层技术，使镜头表面具有超疏水、超疏油特性，有效防止颗粒物附着；设计自动清洁机制，利用无人机飞行时的气流或特定动作，定期清理镜头和传感器。

软件层面的算法优化也是关键，通过图像处理技术，对因“白内障”导致的图像失真进行实时校正，提高无人机的环境适应性和任务执行效率。

“白内障”已成为微型无人机视觉系统不可忽视的挑战，通过技术创新和算法优化，我们正逐步克服这一难题，为微型无人机的未来发展铺平道路。