在无人机微型化的浪潮中，一个常被忽视却又至关重要的问题是——如何让无人机安全穿越布满“钉子”的微小空间？这里的“钉子”可以指代各种微小障碍物，如电线、树枝、甚至是建筑物上的小部件，它们都可能对微小型无人机的飞行安全构成威胁。
传统上，无人机通过GPS导航和视觉传感器来规避障碍物，在微小空间中，这些方法往往力不从心，GPS信号在微小空间内可能被屏蔽或干扰，导致定位不准确；视觉传感器在面对密集的“钉子”时，可能无法快速识别并做出反应。
为了解决这一问题，我们可以考虑以下几种技术方案：一是采用激光雷达（LiDAR）技术，通过发射激光并接收反射信号来构建周围环境的精确三维模型，从而提前发现并避开“钉子”；二是开发更先进的机器学习算法，使无人机能够根据历史数据和实时信息，更智能地预测并规避障碍物；三是优化无人机的飞行控制算法，使其在面对突发情况时能更迅速地做出调整。
“钉子”问题不仅是技术上的挑战，更是对无人机微型化未来发展的考验，只有不断探索和创新，才能让无人机在微小空间中更加安全、高效地飞行。
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